2026年6月22日

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Ubuntu 常用工具的下载和使用

整理 Ubuntu 常用的工具

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前言#

在 Ubuntu开发过程中，有一些经常需要安装一些常用工具。每次装完都要翻资料，并且最近也装了好几次环境，，整理到一篇里，方便以后查阅。

一、uv 环境管理工具#

uv 是一个用 Rust 编写的 Python 包管理和虚拟环境工具，速度快、体积小。可以把它理解为 pip + venv + pip-tools 的合体升级版。

安装#

curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh
uv --version

bash

管理 Python 版本#

uv python list              # 查看可用版本
uv python install 3.11      # 安装指定版本

bash

创建与激活虚拟环境#

uv venv .opencv --python 3.10.12
source .opencv/bin/activate

bash

包管理#

uv pip install opencv-python     # 安装包
uv pip install -r requirements.txt
uv pip uninstall requests        # 卸载包
uv pip freeze > requirements.txt # 导出依赖

bash

二、Miniconda3 安装#

Miniconda 是 Anaconda 的精简版，只包含 Python 和 conda 包管理器，体积小、干净。用它来管理不同项目的 Python 版本和虚拟环境，比系统自带的 Python 方便得多。

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh

bash

运行后会进入交互式安装向导：阅读许可协议 → 接受许可条款 → 选择安装路径 → 解压和安装。

接受 Anaconda 的服务条款，执行这两条命令：

conda tos accept --override-channels --channel https://repo.anaconda.com/pkgs/main
conda tos accept --override-channels --channel https://repo.anaconda.com/pkgs/r

bash

接受后，再重新执行之前的创建环境命令：

conda create -n xxx python=3.10 -y

plaintext

wget 下载脚本 (188MB)
    │
    ▼
bash 运行脚本
    │
    ├── 阅读许可协议 → 输入 yes 接受
    ├── 确认安装路径 → 回车使用默认 (/home/jiaxintang/miniconda3)
    ├── 自动解压 + 安装基础环境 + 下载 140+ 个包
    └── 是否修改 shell 配置？ → 选 no（手动激活）

plaintext

三、中文输入法#

安装 Google 拼音，走 fcitx 框架。

sudo apt-get install fcitx-googlepinyin -y

bash

注意：区别于 sudo apt install ibus-pinyin -y 使用 fcitx-googlepinyin 更好

装完后：

打开 设置 → Region & Language → Manage Installed Languages
添加 Chinese（china）语言
键盘输入法系统选择 fcitx4
重启系统：sudo reboot
点击键盘图标 → 配置 → 选择 Google 拼音和英语
默认快捷键 Ctrl + 空格 切换中英文

也可以看我之前写的安装搜狗输入法，体验更好。参考搜狗输入法安装教程。

四、SCP 文件传输#

SCP（Secure Copy）是基于 SSH 的安全文件传输命令，无需额外安装，系统自带，适合在 PC 间传文件。

从 PC 上传文件到 Jetson#

scp 本地文件路径 用户名@Jetson的IP:目标路径

bash

如

scp test_scp.txt jiaxintang@192.168.137.94:/home/jiaxintang1/

bash

输入密码后即可完成传输。

加 -r 参数递归传输目录：

# 上传文件夹
scp -r ./my_project jiaxintang@192.168.137.94:/home/jiaxintang1/

# 下载文件夹
scp -r jiaxintang@192.168.137.94:/home/jiaxintang1/my_project ./

bash

参数	说明
`-r`	递归传输整个目录
`-P 端口号`	指定 SSH 端口（默认 22）
`-v`	显示详细传输过程
`-C`	传输时压缩数据

免密传输（配置 SSH 密钥）#

每次输密码很麻烦，配置 SSH 密钥后可以免密：

# 在 PC 上生成密钥（已有则跳过）
ssh-keygen -t ed25519

# 将公钥复制到 Jetson
ssh-copy-id seeed@192.168.137.94

bash

之后 SCP 传输就不需要输密码了。

五、Firefox 浏览器#

sudo apt update
sudo apt install firefox

bash

如果 apt 安装后打不开，需要降级 snap：

cd ~/Downloads/
snap download snapd --revision=24724
sudo snap ack snapd_24724.assert
sudo snap install snapd_24724.snap
sudo snap refresh --hold snapd

bash

六、文本编辑器#

Gedit#

Linux 下的图形化文本编辑器，适合习惯 GUI 的用户：

gedit test.txt

bash

Nano#

终端内的轻量编辑器，操作简单，快捷键直接显示在界面底部：

sudo apt update
sudo apt install nano -y
nano test.txt

bash

Vim#

Vim 是 Linux 系统中最经典的命令行文本编辑器，高效、轻量、无需鼠标即可完成编辑，广泛用于服务器和嵌入式开发环境。

在正式介绍 Vim 的基本使用之前，先说明 Vim 的三种工作模式，这是理解 Vim 操作的关键：

普通模式（Normal Mode）：Vim 启动后的默认模式，用于光标移动、删除、复制等操作
插入模式（Insert Mode）：用于输入和编辑文本
命令模式（Command Mode）：用于保存、退出、搜索、替换等操作

1. 打开文件

vim filename

bash

若文件不存在则创建新文件，打开后默认进入普通模式。

2. 进入插入模式

在普通模式下按 i 进入插入模式，即可开始输入文本。

3. 退出插入模式

按 Esc 返回普通模式。

4. 保存与退出

在普通模式下输入 : 进入命令模式：

命令	说明
`:w`	保存文件
`:q`	退出 Vim
`:wq`	保存并退出
`:q!`	不保存强制退出

5. 光标移动（普通模式）

键	方向
`h`	左
`l`	右
`j`	下
`k`	上

6. 删除操作（普通模式）

命令	说明
`dd`	删除当前行
`x`	删除一个字符

7. 复制与粘贴（普通模式）

命令	说明
`yy`	复制当前行
`p`	粘贴

8. 查找内容

按 / 输入关键字，回车后向下查找，按 n 查找下一个匹配。

七、Docker#

Docker 是轻量级容器化平台，用于将应用及其依赖打包成可移植的容器。

安装 Docker CE#

sudo apt update
sudo apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

# 添加阿里云 Docker 仓库 Key
curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | \
  sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-ce.gpg

# 添加仓库
echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/docker-ce.gpg] \
  https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu \
  $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list

# 安装
sudo apt update
sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
docker --version

# 添加免 sudo 权限
sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker

bash

安装 NVIDIA Container Toolkit（Jetson GPU 支持）#

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)

curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | \
  sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg

curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/stable/deb/nvidia-container-toolkit.list | \
  sed 's#deb https://#deb [signed-by=/usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg] https://#g' | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-container-toolkit.list

sudo apt update
sudo apt install -y nvidia-container-toolkit
sudo nvidia-ctk runtime configure --runtime=docker
sudo systemctl restart docker

# 测试 GPU 是否可用
sudo docker run --rm --runtime=nvidia --gpus all --network host ubuntu nvidia-smi

bash

离线安装 Docker#

如果无法使用 Docker 官方 APT 仓库，可以手动下载 deb 包安装。

在 Docker 官方下载目录 ↗ 中，选择对应 Ubuntu 版本的路径：

Ubuntu 版本	代号	路径
20.04 LTS	focal	`dists/focal/pool/stable/`
22.04 LTS	jammy	`dists/jammy/pool/stable/`
24.04 LTS	noble	`dists/noble/pool/stable/`

进入对应目录后选择架构（amd64 / arm64），下载以下 5 个 deb 文件（版本号保持一致）：

containerd.io_<version>_<arch>.deb
docker-ce_<version>_<arch>.deb
docker-ce-cli_<version>_<arch>.deb
docker-buildx-plugin_<version>_<arch>.deb
docker-compose-plugin_<version>_<arch>.deb

安装：

sudo dpkg -i ./*.deb
sudo apt -f install    # 修复依赖

bash

Docker 常用命令#

镜像相关：

命令	说明
`docker images`	查看本地镜像
`docker pull <image>:<tag>`	拉取镜像
`docker rmi <image>`	删除镜像
`docker commit <id> <name>:<tag>`	保存容器为新镜像

容器相关：

命令	说明
`docker run <image>`	从镜像启动容器
`docker run -it ubuntu:18.04 /bin/bash`	交互模式启动
`docker ps`	查看运行的容器
`docker ps -a`	查看所有容器
`docker stop <id>`	停止容器
`docker exec -it <id> /bin/bash`	进入已有容器
`docker container prune`	清理停止的容器

其他：

命令	说明
`docker info`	查看详细信息
`docker --version`	查看版本号
`sudo systemctl status docker`	查看服务状态
`sudo systemctl start docker`	手动启动服务

小结#

以上是在 Ubuntu / Jetson 开发中比较常用的工具和配置。后面遇到新的好用的工具再回来更新，也欢迎推荐补充。