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Ubuntu 常用命令大全
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Ubuntu 常用命令大全

整理日常使用中最常用的 Ubuntu 命令，方便查阅和使用
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前言#

本篇内容写作的初衷，是因为一些指令比较常见，所以写一篇博客记录一下，方便自己回看使用。

基础命令#

df -h /       #查看系统内存使用情况
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！！  # 重复上一级命令
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pwd  # 显示当前工作目录的绝对路径
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ls -al  # 以列表形式显示当前目录的所有文件和目录，包括隐藏的
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cd ..  # 回到当前目录的上一级目录
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cd -   # 回到上一次所在的目录
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cd ~   # 回到当前用户的家目录
cd     # 回到当前用户的家目录
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rm -rf # 强制删除整个文件夹及其内容
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touch filename  # 创建空文件
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cp -r source destination  # 递归复制文件夹
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mv source destination  # 移动或重命名文件
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find . -type f -name "*.conf"  # 在当前目录查找类型为文件(f)的.conf文件
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ifconfig    # 显示网络接口参数（新版本Ubuntu可能需要安装net-tools）
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lsb_release -a   #​ 获取Ubuntu版本号
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arch  # 或者
uname -m  #查看Ubuntu机器的处理器架构
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shutdown  # 关机
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小鱼大佬的一键安装#

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
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Git 安装和配置#

安装 Git#

sudo apt install git
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配置用户信息#

git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "your.email@example.com"
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配置 SSH#

ssh-keygen -t ed25519 -C "your.email@example.com"
cat ~/.ssh/id_ed25519.pub
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Python 清华源配置#

直接执行：

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
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终端工具#

sudo apt install terminator
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显卡驱动安装#

sudo apt update
sudo ubuntu-drivers autoinstall
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nvidia-smi
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cha

 sudo dpkg --get-selections | grep linux
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网络代理设置#

Linux / Mac 终端

export http_proxy=http://127.0.0.1:7890
export https_proxy=http://127.0.0.1:7890
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Windows PowerShell

$env:http_proxy = "http://127.0.0.1:7890"
$env:https_proxy = "http://127.0.0.1:7890"
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取消代理命令#

Linux / Mac 终端

unset http_proxy
unset https_proxy
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Windows PowerShell

Remove-Item Env:http_proxy
Remove-Item Env:https_proxy
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查看当前代理#

Linux / Mac 终端

echo $http_proxy
echo $https_proxy
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Windows PowerShell

$env:http_proxy
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图形窗口能显示在桌面#

export DISPLAY=:0
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:0 = 本机第一个桌面显示器

安装cutecom#

sudo apt update
sudo apt install cutecom -y
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使用cutecom

sudo cutecom
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Jetson#

1.启用MAX功率模式

sudo nvpmodel -m 2 # Jetson Orin Nano
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2.启用Jetson时钟：CPU、GPU内核都以最大频率运行

sudo jetson_clocks
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软件包管理#

sudo dpkg -i package.deb
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Windows 时间同步#

sudo apt install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc
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下载ssh#

sudo apt install openssh-server
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systemctl status ssh
systemctl start ssh
systemctl enable ssh
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下载文件树#

sudo apt-get install tree
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安装 cutecom 串口工具#

sudo apt update
sudo apt install cutecom -y
sudo cutecom
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使用 cutecom 点击 open 打开 /dev/ttyTHS1 串口号：在Input输入串口要发送的数据，上面窗口显示 /dev/ttyTHS1 串口发送的数据，下面窗口显示 /dev/ttyTHS1 接收的数据。

安装minicom#

sudo apt-get install minicom
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安装完成后启动minicom

minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600
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其中-D表示选择串口/dev/ttyAMA0，-b 设置波特率为9600，此参数可以不用设置，默认115200。

cmake#

安装

sudo apt update
sudo apt install cmake
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一般使用

cmake_minimum_required (VERSION 3.10)
project(project3)

# bin 目录下存最后生成的可执行文件
set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

# 将源码文件.cpp的目录保存在SRC_LIST变量
aux_source_directory (src SRC_LIST)

# 指定头文件路径
include_directories(include)

add_executable(main3 ${SRC_LIST})
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编译

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8
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中文语言包安装#

sudo apt update
sudo apt install language-pack-zh-hans
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中文输入法安装#

sudo apt install ibus ibus-libpinyin
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在终端执行以下代码：

ibus-setup
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进入到此界面，在ibus首选项中，点击“输入法”，添加“中文”-“智能拼音”，然后关闭。

磁盘管理工具#

sudo apt install gparted
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装完运行：

sudo gparted
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matplotlib#

Matlab 是一个常用的数据分析和绘图软件，在 Python 我们也可以使用 matplotlib 库绘制图形。在进行可视化时，我们使用的是 matplotlib.pyplot 子库

pip install matplotlib
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安装OpenCV#

Python版#

(官网)[https://pypi.org/project/opencv-python/ ↗]

pip install opencv-python
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指定版本

pip install opencv-python==4.5.x.xx
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安装完虚拟机之后，就可以正式开始安装 OpenCV 了。

首先，确保系统安装了基本依赖库：

C++ 版#

必装依赖：

sudo apt install git gcc g++ ffmpeg cmake cmake-gui make \
  python3-dev python3-numpy python3-pip \
  libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev \
  libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev \
  libgtk-3-dev libpng-dev libjpeg-dev libopenexr-dev \
  libtiff-dev libwebp-dev libtbb-dev
bash

（可选）安装 aptitude：

sudo apt install aptitude
bash

（可选）安装 Boost 和 Eigen3：

sudo apt install libboost-all-dev libeigen3-dev
bash

（可选）安装 Ceres Solver：

没装成功，待看

# 安装依赖
sudo apt update
sudo apt install liblapack-dev libsuitesparse-dev \
  libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

# 编译安装
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
cd ceres-solver
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j$(nproc)
sudo make install
bash

（可选）安装 Qt5：

sudo apt install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools qtcreator
bash

MiniConda#

Minoconda ↗

我使用 MiniConda 来管理 Python 版本、环境。

mkdir -p ~/.miniconda3
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ~/.miniconda3/miniconda.sh
bash ~/.miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/.miniconda3
rm ~/.miniconda3/miniconda.sh
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串口权限配置#

查看

ls -la /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM*
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 ls -la /dev  # 或者
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  1. 进入udev主目录
cd /etc/udev/rules.d/
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这一步是导航到存放udev规则文件的目录，通常自定义的设备规则会放在这里。
2. 创建并编辑规则文件

sudo gedit tty_All.rules
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sudo touch tty_All.rules
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  1. 添加设备权限规则
    在打开的tty_All.rules文件中，添加类似以下的规则（根据你的设备实际情况调整KERNEL和GROUP等信息）：
KERNEL=="ttyUSB*", MODE="0777", GROUP="dialout"
KERNEL=="ttyACM*", MODE="0777", GROUP="dialout"
KERNEL=="ttyTHS*", MODE="0777", GROUP="dialout"
KERNEL=="tty*", MODE="0777", GROUP="dialout"
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这个可选，不一定全加，一般1-2个，看你需求加。

设置文件权限

sudo chmod 777 tty_All.rules
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查看当前用户

whoami
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将用户加入dialout组

sudo usermod -a -G dialout $USER
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重新加载规则

执行完上述步骤后，

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
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编辑

sudo gedit ~/.bashrc
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设置开机自启动文件

建立并打开一个“.sh”脚本

gedit ~/self.sh
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输入 #! /bin/bash 并保存

添加权限

sudo chmod 777 self.sh
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使用gnome-session-properties 打开启动应用程序首选项，点击添加进行添加新的启动程序，输入对应的名称，选择文件路径，添加后，每一次开机都会调用

打开启动脚本添加需要的启动命令

gnome-terminal -- bash -c "roslaunch xxx.launch;exec bash"
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结束。

echo 欢迎归来，我伟大的主人！您忠诚的,卑微的，谦虚的仆人阿罗德斯应您召唤而来，能追随您的步伐，是我至高无上的荣耀，您终将归于那至高的位置，让整个世界在您的注视下变得平静。
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猫猫#

原始 Mihomo ↗,clash-for-lab ↗

zashboard ↗

GUI，考虑 clash-nyanpasu ↗ mihomo-party ↗,FlClash ↗我目前用的是这两个

总结#

以上内容总结了部分的笔者在日常使用中经常会用到的 命令，记录下来，方便回看。 ​

资料#

Git的常见使用

关于我的博客
Ubuntu 常用命令大全
https://jiaxin404.top/tech/About-Ubuntu-command/
Author 嘉心糖
Published at 2024年4月8日
Copyright CC BY-NC-SA 4.0
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