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Intel T265 已停产停止支持
ros 2
t265
realsense
计算机视觉
相机
从 imread 到对极几何，三个阶段
opencv
特征匹配
相机模型
对极几何
图像处理
pnp
基于棋盘格，使用 camera_calibration 包获取相机内参和畸变系数
相机标定
